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nonlinear_dlt_camera_calib_main
- 在第一条直线上可以得到多个点，在第二条直线上也可以得到多个点，因此就可以得到再用一束线激光投射到棋盘格的相纸靶标上，重复上面的方法，便可以得到第三个交点（xc3，yc3，zc3），把这三个点代入光刀平面方程(Multiple points can be obtained on the first straight line, and multiple points can also be obtained on the second straight line. Therefore, a las
IMM_f
- 采用交互多模型算法（IMM）对机动目标进行跟踪的实现(Interactive multiple model algorithm (IMM) is applied to track maneuvering target.)
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to
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- 多线程访问网页源码例程，是访问一个网页然后处理数据，在不使用多线程执行时速度更快，但如果目标网站访问速度过慢，则程序会严重的假死，使用多线程则可避免，但是部分代码执行速度会变慢。(Visit the website source multithreaded routines, it is to visit a Web page and then processes the data , without the use of multiple threads faster, but if th
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线
PSO_多目标优化
- 对微电网中多个目标的优化采用粒子群算法，并对控制量进行求解从而得到目标精度(Particle swarm optimization (PSO) is used to optimize multiple objectives in microgrid, and the control variables are solved to obtain the target accuracy)